void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  //pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop() {
  int b2 = digitalRead(2);
  int b3 = digitalRead(3);
  int b4 = digitalRead(4);
  int b5 = digitalRead(5);
  int b6 = digitalRead(6);
  Serial.print(b2); Serial.print(",");
  Serial.print(b3); Serial.print(",");
  Serial.print(b4); Serial.print(",");
  Serial.print(b5); Serial.print(",");
  Serial.print(b6); Serial.print("\n");
  delay(100);
}